工作職責：
1、負責自動駕駛汽車中的車輛運動控制算法的設計、開發(fā)、調試及驗證工作，輸出相關設計文檔；
2、負責車輛的動力學建模及縱橫向控制算法設計；
3、負責車輛線控系統(tǒng)的對接適配及標定；
4、配合公司其他相關算法開發(fā)工作。
職位要求
1.3年以上汽車運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，扎實的C、C++、Matlab/Simulink編程基礎；
2.熟悉Linux及ROS開發(fā)環(huán)境，熟練掌握CarSim、CarMaker等常見的汽車仿真軟件；
3.熟練掌握車輛運動學、動力學模型，有車輛動力學建模、仿真經(jīng)驗；
4.熟練掌握現(xiàn)代控制理論，熟練掌握如PID、SMC、MPC等一種及以上控制算法；
5.了解車輛底盤控制和車輛動力學建模，有AEB、ACC、LKA、TJA等ADAS功能量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
